3 Maja 1791 r. Sejm Wielki obradujący w latach 1788-1792 uchwalił ustawę regulującą ustrój prawny Rzeczypospolitej Obojga Narodów. Była to druga na świecie po Konstytucji amerykańskiej, a pierwsza w Europie nowoczesna spisana Ustawa Zasadnicza, opierająca się na monteskiuszowskim podziale władzy. I chociaż Konstytucja obowiązywała tylko rok, została zniesiona w wyniku zdradzieckich działań konfederatów targowickich i wojny polsko-rosyjskiej z 1792 r., to ukazała mądrość narodu polskiego, stając się w późniejszym okresie podwaliną pod rozwój polskiego parlamentaryzmu i demokracji.